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在工业控制领域我们会见到并用到很多接近关,光电关等非接触式的关,这类关又按构造分为pnp,npn,还有两线制,三线制四线制之说。那么首先我们要搞清楚PNP和NPN代表的啥意思要到知其然还要知其所以然才好区分判断。PNP表示平时为高电平,信号到来时信号为低电平。NPN表示平时为低电平,信号来到时为高电平。那么所谓的接近关和光电关只是内部构造不同而已。所以说我们在工程施工的时候更要学会去分别。
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变频器可以对电动机进行多档转速驱动,在进行多档转速控制时,需要对变频器有关参数进行设置,然后再操作相应的端子外接关。变频器的RRM、RL为多档转速控制端子,RH为高速档,RM为中速档,RL为低速档,RRM、RL3个端子组合,可以进行7档转速控制,如下图所示:多档速控制说明当关SA1闭合时,RH端与SD端接通,相当于给RH端输入高速运转指令信号,变频器马上输出频率很高的电源去驱动电动机,电动机迅速启动并高速运转。上式可有下表表示:即上式的项为步距角理论值,(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度(位置)误差的相邻误差,变成步距角误差。步距角误差取(+)或(-)值,(+)或(-)的值与步距角之比的百分数(%)称为步距角精度。(表1)的步距角精度SA用下式描述:滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取值,称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。举例而言,在操作时由于设备的告诉运转将手套卷入其中,由于时间过短使得手套并没有完全脱离人体,这就会造成相应的事故。在盘车上作业时,一定要佩戴好手套,防止由于盘车轮不稳定而引发的盘车事故。除此之外,当盘车转速太高时,进行松闸操作的工作人员没有及时松手,会使得操作人员的手部受到伤害。如果施工部位在轿厢顶部时,需要穿戴有保护材料的工作鞋,避免由于轿门的启停而造成对脚的伤害。将电梯控制到顶层以后,不能错误的一直按着按钮是它前行,正确的操作就是使用点动的形式控制其缓慢向上,这样的目的就是,避免高速运动的情况下对头部产生伤害。VR型步进电机定子磁极吸引转子时,由于转子磁极为 磁极,有磁化的N极和S极,不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时,吸引S极性转子磁极,激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组,磁极正反切换,则电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈,一个线圈直流通电产生的极性,与另一个线圈直流通电产生的极性相反,此为单极方式。