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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。在330kV及以上电压等级变电所，220kV及以上回路数较多，电流回路电缆较长，电流互感器二次额定电流采用1A是经济的。电流互感器一次和二次额定电流选定后，电流互感器的额定变比也就确定了。在实际工程中，工程的初期符合往往较轻，与回路的设计负荷相差较大，电流互感器的二次电流很小。指针电流表读数有困难或不能保证机电保护装置工作电流的要求。这就要求在不更换电流互感器情况下，改变其电流变比。改变电流互感器的变比，通常采用以下方法：采用双变化的电流互感器。两者的区别有刷电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。有刷电机是传统产品，性能比较稳定。无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。AD模块它的模拟量电压与数字量之间的关系如下图：在模块端10v模拟量对应4000数字量，按照此关系进行转换。在设备端位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是：200mm量程对应10v模拟量输出，那里在PLC程序要得到准确的位置，位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm，加入我们检测了2000的数字量，经过换算就知道位置是100mm。至于关量与模拟量之间的转换关系，应该说是模拟量怎么控制关量，比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少度就要停止加热或小于多少要加热，这时候我们经过AD模块监控这些数据，在PLC中进行比较，根据比较结果来输出相应的关动作。在使用单片机对中断时刻进行测量时，使用两个计数器，均设为方式1(16位计数方式)。其中，个计数器用于记录从程序始执行到个下降沿到来所经历的时间，第二个计数器用来记录程序始执行到第二个下降沿到来所经历的时间，将两个计数器的计数值相减便可以得到两个下降沿之间的时间间隔。由前面的分析可知，该时间间隔可能有两种情况：一种是T1时间，即t1′与t2′之间的时间间隔；另一种是T2时间，即t2′与t3′之间的时间间隔。